ぐぐりづらい系。なんでこうなってるんだっけ？というのをよく忘れる。
$ ps | grep nginx
だと、psの結果は
nginx
grep nginx
こうなる。どちらもnginxにマッチしてしまう。
$ ps | grep [n]ginx
だと、psは
nginx
grep [n]ginx
こうなる。grepは[n]ginxを正規表現として解釈するから、
grep [n]ginxはマッチしなくなる。
正規表現の[n]ginx は grep [n]ginxにはマッチしないため。
（[、]が邪魔なのでマッチしない）